杭州奥体中心网球中心是第19届亚运会网球项目的比赛场馆,被亲切地称为“小莲花”。
“小莲花”采用花型设计,下半部分有24片固定花瓣,顶部有8片活动花瓣。“小莲花”具备“旋转开闭屋盖功能”,根据比赛需要和天气情况,这些顶部的花瓣是可以旋转开合的。
金东高科技术团队承担了“小莲花”旋转开闭屋盖的设计研发和供货安装以及技术服务等工作。
结构体系:“小莲花”下半部分外围由24片固定“花瓣”组成,中心开口直径60m;顶部屋顶(约+30.5m 标高)由8片会旋转的“花瓣”构成,每片外形尺寸约45m×25m×6m,8个花瓣形活动屋盖通过轨道梁及台车系统坐落在固定“花瓣”上。
开启方式:采用水平旋转移动方式,8片相同的花瓣形活动屋盖进行45°同步旋转动作,实现活动屋盖的开启和闭合。整个过程时间可调,最快约15分钟。
机械设备:机械装置共有8套,每套包括:1套中心转轴、3套轨道梁、1套驱动装置、3套台车组件、1套反力滚轮、1套端部插销及缓冲装置,8片活动屋盖共用1套屋盖中心封闭装置。驱动装置底座采用随动补偿机构,能够补偿轨道梁径向跳动误差。减速机输出轴为花键轴,允许驱动链轮沿着轴线上下移动,以补偿链条安装误差。
控制系统:分布式控制系统,增量+绝对值编码器闭环控制,保证8片活动屋盖同步控制的位置精度和可靠性。 安全可靠性:活动屋盖在打开和闭合两个位置,均有锁定装置和机械限位装置。反力滚轮与安全钩起到双重防倾翻作用,基于光纤以太环网的PLC控制系统,保证系统网络的可靠性及数据处理的实时性。完备的互锁保护,详尽的运行数据记录,确保设备安全运行和快速故障定位。
技术措施:在本项目的实施过程中,综合采用有限元分析、三维动态仿真与设计、同步控制技术、加工安装专用工装、全过程质量控制等一系列措施,完成了整体结构计算分析、机构自适应变形设计、同步精度控制、安装精度控制与调整、密封排水、各专业系统集成、安全可靠保障等若干技术重点和难题。